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直流无刷电机厂家

专注特种微电机研发生产始于2008

直流无刷伺服电机直流无刷步进刹车电机

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CPN4806
关键词 : CPN4806
描述 : 产品广泛应用于工业自动化领域,除在国内有一定的市场占有率外,还远销国外。
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详细说明 General Specifications

一、 概述

CPN4806是本公司采用DSP设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压80VDC以内 功率在400W以下的直流无刷伺服电机。

 

二、 特点

位置控制模式下有多种输入方式.

1. 脉冲+方向

2. 脉冲+反方向

3. 双脉冲

4. A/B

5. 模拟输入

6. PWM

7. 通讯

8. 程序 

速度控制模式下有多种输入方式

1. 模入(0-10V)+方向

2. 模入(+/-10V) 50%

3. PWM+方向

4. PWM 50%

5. 通讯

6. 程序

转矩控制模式下有多种输入方式

1. 模入+方向

2. 模入 50%

3. PWM+方向

4. PWM 50%

5. 通讯

6. 程序

光隔离伺服复位输入接口ERC

1. 光隔离故障报警输出接口ALM

2. 电流环带宽:(-3dB2KHz(典型值)

3. 速度环带宽:500Hz(典型值)

4. 位置环带宽:200Hz(典型值)

5. 电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32

6. 可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数

7. 过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护

8. 绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机

 

三、端口说明

控制信号输入/输出端口X1

端子号

符  号

名  称

说  明

1

PUL+

脉冲正输入

高有效

2

PUL-

脉冲负输入

低有效

3

DIR+

方向正输入

高有效

4

DIR-

方向负输入

低有效

5

ERC+

伺服复位正输入

高有效

6

ERC-

伺服复位负输入

低有效

 

编码器反馈信号输入端口X2  (D15母头)

端子号

符  号

名  称

说  明

1

GND

输出电源地


2

VCC

输出电源

50毫安

3

PW+

磁极W相正输入

单端连接

4

PV+

磁极V相正输入

单端连接

5

PU+

磁极U相正输入

单端连接

6

PZ+

编码器Z相正输入


7

PB+

编码器B相正输入


8

PA+

编码器A相正输入


9

NC



10

NC



11

NC



12

NC



13

PZ-

编码器Z相负输入


14

PB-

编码器B相负输入


15

PA-

编码器A相负输入


 

功率端口X3

端子号

标识

符  号

名  称

1

  电机相线

W

电机W

2

V

电机V

3

U

电机U

4

电源

输入端

VDC

输入直流电源正

5

GND

输入电源地

 


模拟量输入及通信接口 

图片16  

 

引脚

信号定义

2

RX

3

GND

5

TX

6

VCC

 

 

四、  伺服系统的参数调整和设置

    伺服驱动器的参数通过通信控制专用软件PremTurner进行设置调整, PremTuner软件具有系统配置、PID参数调节、波形采集、运动控制等功能。详细请看“软件操作手册”

 

五、 技术指标

9. 输入直流电压范围20~80V(典型值)

10. 200W连续输出功率

11. 连续输出电流 6A  32KHz PWM

12. 过载输出电流 18A  (3)

13. 保护

过电流动作值 峰值30A±10%

过载I2t电流动作值300%  5S

过热动作值80

过压电压动作值 65V

欠压电压动作值 18V

14. 最大脉冲输入频率 300K

15. 默认通讯速率 9.6Kbps(需要外加转换接口)

16. 使用环境

场合: 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

工作温度: 0~+50

储存温度: -20~+80

湿度: 40~90%RH

冷却方式:自然冷却或强制风冷

17. 外形尺寸 118×76×35

18. 重量 200克


六、 控制信号接线

 

 控制信号采用单端接线方式时,接线图如下图所示:

六 

注意:VCC5V时,R短路;

VCC12V时,R1K,大于0.125W电阻;

VCC24V时,R2K,大于0.125W电阻;

电阻必须接在控制信号端。

控制信号采用差分接线方式时,接线图如下图所示:

六2 

 

七、  安装尺寸

图片19  

 

八、 接线图

伺服系统的典型接线图如下:

驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式,编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。

八



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