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直流无刷电机厂家

专注特种微电机研发生产始于2008

直流无刷伺服电机直流无刷步进刹车电机

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BLDC4810
关键词 : BLDC4810
描述 : 产品广泛应用于工业自动化领域,除在国内有一定的市场占有率外,还远销国外。
181-5120-7880

详细说明 General Specifications

一、概述

本系列控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~20000rpm。

 

二、特点

1、 PID速度、电流双环调节器

2、 有霍尔与无霍尔兼容,自动识别,无感模式只适用特殊场合(启动负载比较恒定)

3、 高性能低价格

4、 20KHZ 斩波频率

5、 电气刹车功能,使电机反应迅速

6、 过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大

7、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

 

三、电气指标

    建议标准输入电压:24VDC~48VDC, 欠压保护点8VDC,过压保护点60VDC。

    最大连续输入过载保护电流:15A,出厂缺省设置为10A。

    加速时间常数 出厂值:0.5秒 其他可定制

 

安全注意事项  

本产品属于专业电器设备,应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。

本产品为直流电源供电,请确认电源正负极正确后上电

请勿带电插拔连接线缆,且通电中不允许有线缆短接,否则将导致产品损坏

电机运行中如需改变方向,必须先减速致电机停止后,再换向

驱动器非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防尘

驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风


保修限制

产品的保修范围限于产品的器件和工艺(即一致性)。

本公司不保证其产品能适合客户的具体用途,因为是否适合还与该用途的技术指标要求和使用条件及环境有关。


四、端子接口说明


1、电源输入端

引角序号引角名中文定义
1V+直流正极输入(+24-48v)
2GND直流负极输入


2、电机输入端

引角序号引角名中文定义
1MA 电机A相
2MB 电机B相
3MC 电机C相
4GND地线
5HA霍尔信号A相输入端 
6HB霍尔信号B相输入端 
7HC霍尔信号C相输入端 
8+5v霍尔信号的电源端


3、控制信号部分

 GND:信号地

 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转

 EN:使能控制;EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)

 BK:刹车控制;当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车。

 SV:模拟量0-5vdc输入端,控制电机转速0~设定转速。

 PG:电机速度脉冲输出;当极对数为P时,每转输出3P个脉冲(OC门输入)

 ALM:报警输出;当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)

 +5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调

通讯端口:RS485双线制串行链路通讯,可以通讯连接控制或是与电脑连接修改参数。

内置电位器R-SL:调节电机速度增益,从0~100%范围内调速。出厂设定最大速度是无刷电机单对极14000转/分钟,2对极7000转/分钟,4对极3500转/分钟,8对极1750转/分钟。

内置电位器R-CS: 最大保护电流设定,内设电位器可设定0%~100%连续电流保护

4、机械安装:

 图片1

五、功能与使用

调速方式

本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种:

内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减。呈闭朐蜃僭龃。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC OV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。

也可使用外部数字信号调速:在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V,频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SI 电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 R-SI 调到1.0,对SV 输入数字信号不做衰减处理。

还可以通过通讯方式以指令改变电机转速。

电机运行/停止控制(EN)

通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。

电机正/反转控制(F/R)

通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动停机(BREAK)

通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。

电机转速信号输出(PG)

速度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极对数。例:2对极即四极电机每转6个脉冲.当电机转速为500转/分时端子PG的输出脉冲为3000个。

报警输出 

驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

驱动器故障

驱动器内部出现过压或过流等故障时,驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的红灯为闪烁,闪烁次数对应不同的故障现象,只要将使能端重新复位(即EN与GND断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线或排除负载。

红灯闪烁一次:电流过大报警

红灯闪烁二次:电机霍尔故障

红灯闪烁三次:电源欠压报警

红灯闪烁四次:电源过压报警

红灯闪烁五次:电机峰值电流报警

红灯闪烁六次:电机堵转报警

驱动器与无刷电机接线图

图片2

     六、通讯方式:

通讯模式采用标准Modbus协议,符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485双线制串行链路通讯,物理接口采用常规3针接线端口(A+,GND,B-),串行连接非常方便。

如驱动器控制需要采用通讯模式,需要把驱动器的控制模式改变,缺省模式是外部模拟调速方式,改成通讯方式控制,需要通过RS485转USB端口连接电脑,通过电机控制器设置工具程序修改。具体通讯指令及示例例程请通过销售工程师索取。


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